; total time: 131.44
; plan length: 158
(up f0 f1)
(up f1 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(up f22 f24)
(up f24 f38)
(stop f38)
(up f38 f42)
(stop f42)
(up f42 f47)
(down f47 f38)
(stop f38)
(up f38 f50)
(stop f50)
(up f50 f54)
(up f54 f56)
(down f56 f38)
(stop f38)
(up f38 f47)
(up f47 f58)
(stop f58)
(down f58 f24)
(up f24 f56)
(stop f56)
(down f56 f10)
(stop f10)
(up f10 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(up f26 f32)
(stop f32)
(up f32 f35)
(stop f35)
(up f35 f36)
(up f36 f38)
(up f38 f39)
(stop f39)
(up f39 f41)
(up f41 f47)
(up f47 f52)
(stop f52)
(up f52 f53)
(down f53 f26)
(stop f26)
(up f26 f47)
(up f47 f49)
(stop f49)
(up f49 f58)
(stop f58)
(down f58 f0)
(up f0 f1)
(up f1 f5)
(stop f5)
(up f5 f6)
(up f6 f24)
(up f24 f30)
(stop f30)
(up f30 f32)
(up f32 f38)
(stop f38)
(up f38 f41)
(up f41 f47)
(down f47 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(up f3 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(up f16 f24)
(down f24 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(up f6 f42)
(stop f42)
(up f42 f47)
(down f47 f20)
(stop f20)
(up f20 f22)
(up f22 f47)
(stop f47)
(down f47 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(up f10 f24)
(up f24 f27)
(stop f27)
(up f27 f28)
(up f28 f36)
(stop f36)
(up f36 f41)
(down f41 f24)
(up f24 f32)
(stop f32)
(up f32 f34)
(down f34 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(up f1 f54)
(stop f54)
(up f54 f56)
(down f56 f16)
(stop f16)
(up f16 f24)
(up f24 f56)
(stop f56)
(up f56 f57)
(down f57 f24)
(up f24 f31)
(stop f31)
(up f31 f34)
(down f34 f22)
(stop f22)
(up f22 f24)
(up f24 f34)
(stop f34)
(up f34 f41)
(down f41 f18)
(stop f18)
(up f18 f19)
(up f19 f24)
(down f24 f1)
(stop f1)
(up f1 f10)
(up f10 f24)
(stop f24)
(down f24 f19)
(stop f19)
(up f19 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(up f25 f53)
(stop f53)
(up f53 f57)
(down f57 f28)
(stop f28)
(up f28 f41)
(up f41 f51)
(stop f51)
(up f51 f57)
(stop f57)
(down f57 f10)
(stop f10)
(up f10 f14)
(up f14 f25)
(up f25 f41)
(stop f41)
(up f41 f47)
(up f47 f49)
(stop f49)
(down f49 f14)
(stop f14)
(up f14 f25)
(stop f25)
(up f25 f26)
(stop f26)
(up f26 f47)
(stop f47)
