; total time: 0.63
; plan length: 27
(up f0 f1)
(up f1 f7)
(up f7 f11)
(stop f11)
(down f11 f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(down f11 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(up f4 f7)
(stop f7)
(up f7 f9)
(stop f9)
(up f9 f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(stop f4)
(up f4 f6)
(up f6 f11)
(stop f11)
(down f11 f0)
(stop f0)
(up f0 f6)
(stop f6)
