; total time: 0.65
; plan length: 27
(up f0 f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(up f6 f8)
(down f8 f1)
(stop f1)
(up f1 f8)
(stop f8)
(down f8 f1)
(stop f1)
(up f1 f9)
(stop f9)
(down f9 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(down f9 f7)
(stop f7)
(up f7 f9)
(down f9 f1)
(stop f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(up f6 f9)
(stop f9)
