; total time: 0.83
; plan length: 29
(up f0 f1)
(up f1 f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(up f2 f4)
(stop f4)
(up f4 f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(down f6 f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(stop f2)
