; total time: 0.88
; plan length: 32
(stop f0)
(up f0 f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(up f6 f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(up f3 f12)
(stop f12)
(down f12 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(up f12 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(down f14 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(up f7 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(down f14 f7)
(up f7 f9)
(stop f9)
(down f9 f7)
(stop f7)
