; total time: 0.99
; plan length: 36
(stop f0)
(up f0 f1)
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(stop f7)
(up f7 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(down f10 f2)
(stop f2)
(up f2 f5)
(stop f5)
(up f5 f10)
(up f10 f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(up f12 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(stop f17)
(down f17 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f10)
(up f10 f11)
(down f11 f2)
(stop f2)
(up f2 f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
