; total time: 0.96
; plan length: 37
(up f0 f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(down f7 f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(stop f1)
(up f1 f9)
(stop f9)
(down f9 f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(down f10 f1)
(stop f1)
(up f1 f8)
(up f8 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(up f8 f17)
(stop f17)
(down f17 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(down f16 f8)
(up f8 f15)
(stop f15)
(down f15 f8)
(stop f8)
