; total time: 1.51
; plan length: 34
(up f0 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(down f18 f10)
(stop f10)
(up f10 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(stop f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(down f13 f0)
(stop f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(up f2 f16)
(stop f16)
(down f16 f4)
(stop f4)
(up f4 f15)
(stop f15)
(down f15 f6)
(stop f6)
(up f6 f11)
(stop f11)
(down f11 f5)
(stop f5)
(up f5 f7)
(stop f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
