; total time: 1.28
; plan length: 34
(up f0 f18)
(stop f18)
(down f18 f7)
(stop f7)
(up f7 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(down f14 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f15)
(stop f15)
(down f15 f10)
(stop f10)
(down f10 f7)
(stop f7)
(down f7 f2)
(stop f2)
(up f2 f19)
(stop f19)
(down f19 f6)
(stop f6)
(up f6 f15)
(stop f15)
(down f15 f11)
(stop f11)
(down f11 f5)
(stop f5)
(up f5 f13)
(stop f13)
(up f13 f19)
(stop f19)
