; total time: 0.04
; plan length: 36
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f5)
(stop f5)
(down f5 f4)
(stop f4)
(up f4 f7)
(stop f7)
(down f7 f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f10)
(up f10 f15)
(stop f15)
(down f15 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(down f10 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(stop f10)
(up f10 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
(up f2 f11)
(stop f11)
(up f11 f21)
(stop f21)
(down f21 f20)
(stop f20)
(down f20 f19)
(stop f19)
