; total time: 0.06
; plan length: 43
(up f0 f14)
(stop f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f5)
(stop f5)
(up f5 f22)
(stop f22)
(down f22 f15)
(stop f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
(up f1 f16)
(stop f16)
(down f16 f10)
(stop f10)
(down f10 f8)
(stop f8)
(up f8 f11)
(down f11 f9)
(stop f9)
(up f9 f11)
(up f11 f21)
(stop f21)
(down f21 f11)
(up f11 f23)
(stop f23)
(down f23 f11)
(down f11 f1)
(stop f1)
(up f1 f11)
(up f11 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(stop f20)
(down f20 f11)
(stop f11)
(up f11 f18)
(stop f18)
(down f18 f6)
(stop f6)
(down f6 f5)
(stop f5)
