; total time: 0.35
; plan length: 39
(stop f0)
(up f0 f9)
(stop f9)
(up f9 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(down f12 f5)
(stop f5)
(down f5 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f14)
(stop f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f10)
(stop f10)
(down f10 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f21)
(stop f21)
(down f21 f7)
(stop f7)
(up f7 f18)
(stop f18)
(down f18 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(down f17 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(stop f15)
(down f15 f8)
(stop f8)
