; total time: 0.05
; plan length: 42
(up f0 f18)
(stop f18)
(down f18 f6)
(stop f6)
(up f6 f11)
(up f11 f12)
(stop f12)
(down f12 f11)
(stop f11)
(down f11 f0)
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(up f16 f22)
(stop f22)
(down f22 f21)
(stop f21)
(down f21 f7)
(stop f7)
(down f7 f4)
(stop f4)
(up f4 f5)
(stop f5)
(up f5 f14)
(stop f14)
(up f14 f20)
(down f20 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(stop f0)
(up f0 f20)
(stop f20)
(down f20 f18)
(stop f18)
(down f18 f17)
(stop f17)
(down f17 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
