; total time: 0.15
; plan length: 38
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f14)
(stop f14)
(up f14 f23)
(stop f23)
(down f23 f12)
(stop f12)
(up f12 f17)
(stop f17)
(up f17 f21)
(stop f21)
(down f21 f9)
(stop f9)
(down f9 f4)
(stop f4)
(up f4 f8)
(stop f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(up f11 f14)
(stop f14)
(down f14 f13)
(stop f13)
(up f13 f16)
(stop f16)
(down f16 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(stop f10)
(up f10 f19)
(stop f19)
(up f19 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(stop f23)
(down f23 f7)
(stop f7)
