; total time: 0.05
; plan length: 41
(up f0 f14)
(stop f14)
(up f14 f17)
(stop f17)
(down f17 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f13)
(stop f13)
(down f13 f10)
(stop f10)
(down f10 f5)
(stop f5)
(down f5 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(up f4 f23)
(stop f23)
(down f23 f4)
(stop f4)
(down f4 f0)
(stop f0)
(up f0 f11)
(stop f11)
(up f11 f22)
(stop f22)
(up f22 f24)
(stop f24)
(down f24 f7)
(stop f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
(down f14 f6)
(stop f6)
(up f6 f23)
(stop f23)
(down f23 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
