; total time: 0.07
; plan length: 39
(up f0 f6)
(stop f6)
(up f6 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(down f14 f4)
(stop f4)
(up f4 f5)
(stop f5)
(down f5 f3)
(stop f3)
(up f3 f19)
(stop f19)
(down f19 f18)
(stop f18)
(up f18 f22)
(stop f22)
(down f22 f8)
(stop f8)
(up f8 f20)
(stop f20)
(down f20 f1)
(stop f1)
(up f1 f24)
(stop f24)
(down f24 f21)
(stop f21)
(down f21 f10)
(up f10 f25)
(stop f25)
(down f25 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(stop f0)
(up f0 f25)
(stop f25)
