; total time: 0.13
; plan length: 38
(up f0 f9)
(stop f9)
(up f9 f11)
(stop f11)
(down f11 f7)
(stop f7)
(up f7 f17)
(stop f17)
(up f17 f21)
(stop f21)
(down f21 f2)
(stop f2)
(up f2 f3)
(stop f3)
(up f3 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
(up f12 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(stop f19)
(up f19 f20)
(stop f20)
(down f20 f4)
(stop f4)
(up f4 f18)
(stop f18)
(down f18 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
(up f16 f22)
(stop f22)
