; total time: 0.07
; plan length: 48
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f23)
(down f23 f13)
(stop f13)
(up f13 f23)
(stop f23)
(down f23 f0)
(stop f0)
(up f0 f19)
(stop f19)
(down f19 f11)
(stop f11)
(up f11 f21)
(stop f21)
(down f21 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(down f17 f12)
(stop f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(stop f16)
(up f16 f22)
(stop f22)
(down f22 f0)
(stop f0)
(up f0 f23)
(down f23 f20)
(stop f20)
(down f20 f17)
(down f17 f10)
(stop f10)
(down f10 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(up f10 f23)
(down f23 f17)
(stop f17)
(down f17 f14)
(up f14 f23)
(stop f23)
(down f23 f14)
(stop f14)
(up f14 f23)
(stop f23)
