; total time: 1.04
; plan length: 38
(up f0 f2)
(stop f2)
(up f2 f10)
(stop f10)
(up f10 f20)
(stop f20)
(up f20 f25)
(stop f25)
(down f25 f8)
(stop f8)
(down f8 f7)
(stop f7)
(up f7 f14)
(stop f14)
(down f14 f12)
(stop f12)
(up f12 f22)
(stop f22)
(down f22 f16)
(stop f16)
(down f16 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(up f3 f12)
(stop f12)
(up f12 f21)
(stop f21)
(down f21 f1)
(stop f1)
(up f1 f2)
(stop f2)
(up f2 f19)
(stop f19)
(down f19 f16)
(stop f16)
(down f16 f5)
(stop f5)
