; total time: 0.24
; plan length: 43
(stop f0)
(up f0 f5)
(stop f5)
(up f5 f9)
(stop f9)
(up f9 f10)
(stop f10)
(up f10 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(up f6 f12)
(stop f12)
(up f12 f21)
(stop f21)
(up f21 f22)
(stop f22)
(up f22 f24)
(stop f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(stop f13)
(up f13 f20)
(stop f20)
(down f20 f8)
(stop f8)
(up f8 f14)
(stop f14)
(up f14 f18)
(stop f18)
(up f18 f26)
(stop f26)
(down f26 f16)
(stop f16)
(up f16 f27)
(stop f27)
