; total time: 0.09
; plan length: 49
(up f0 f13)
(stop f13)
(up f13 f24)
(stop f24)
(down f24 f6)
(stop f6)
(up f6 f26)
(stop f26)
(down f26 f18)
(stop f18)
(down f18 f14)
(down f14 f4)
(stop f4)
(up f4 f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(down f14 f2)
(stop f2)
(up f2 f14)
(down f14 f1)
(stop f1)
(up f1 f14)
(stop f14)
(down f14 f5)
(stop f5)
(up f5 f8)
(stop f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(up f11 f25)
(stop f25)
(down f25 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f8)
(stop f8)
(up f8 f11)
(stop f11)
(up f11 f26)
(stop f26)
(down f26 f19)
(stop f19)
(down f19 f17)
(stop f17)
