; total time: 0.12
; plan length: 53
(up f0 f2)
(up f2 f24)
(stop f24)
(down f24 f1)
(stop f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(up f20 f29)
(down f29 f15)
(stop f15)
(down f15 f10)
(stop f10)
(up f10 f29)
(stop f29)
(down f29 f10)
(stop f10)
(down f10 f4)
(stop f4)
(up f4 f26)
(stop f26)
(down f26 f18)
(stop f18)
(down f18 f14)
(stop f14)
(up f14 f28)
(stop f28)
(down f28 f16)
(stop f16)
(down f16 f9)
(down f9 f6)
(stop f6)
(down f6 f2)
(stop f2)
(up f2 f9)
(stop f9)
(up f9 f27)
(stop f27)
(down f27 f17)
(up f17 f21)
(stop f21)
(down f21 f17)
(stop f17)
(up f17 f21)
(stop f21)
(down f21 f0)
(up f0 f19)
(stop f19)
(down f19 f12)
(stop f12)
(down f12 f0)
(stop f0)
(up f0 f22)
(stop f22)
