; total time: 0.09
; plan length: 43
(up f0 f28)
(stop f28)
(down f28 f20)
(stop f20)
(down f20 f5)
(stop f5)
(down f5 f4)
(stop f4)
(up f4 f14)
(stop f14)
(down f14 f1)
(stop f1)
(up f1 f23)
(down f23 f7)
(stop f7)
(up f7 f23)
(stop f23)
(down f23 f11)
(stop f11)
(down f11 f0)
(stop f0)
(up f0 f13)
(stop f13)
(down f13 f6)
(stop f6)
(up f6 f17)
(stop f17)
(up f17 f19)
(stop f19)
(down f19 f18)
(stop f18)
(down f18 f11)
(stop f11)
(up f11 f23)
(stop f23)
(down f23 f13)
(stop f13)
(down f13 f9)
(stop f9)
(down f9 f2)
(stop f2)
(up f2 f26)
(stop f26)
