; total time: 0.15
; plan length: 55
(up f0 f4)
(stop f4)
(up f4 f10)
(stop f10)
(up f10 f28)
(stop f28)
(up f28 f29)
(stop f29)
(down f29 f13)
(down f13 f3)
(up f3 f6)
(stop f6)
(up f6 f13)
(down f13 f3)
(stop f3)
(up f3 f30)
(stop f30)
(down f30 f13)
(down f13 f11)
(stop f11)
(down f11 f5)
(stop f5)
(up f5 f13)
(stop f13)
(up f13 f22)
(up f22 f28)
(stop f28)
(down f28 f0)
(stop f0)
(up f0 f22)
(up f22 f31)
(stop f31)
(down f31 f26)
(stop f26)
(down f26 f22)
(down f22 f15)
(stop f15)
(up f15 f22)
(up f22 f24)
(stop f24)
(down f24 f22)
(stop f22)
(down f22 f7)
(stop f7)
(up f7 f24)
(stop f24)
(down f24 f19)
(stop f19)
(down f19 f14)
(up f14 f27)
(stop f27)
(down f27 f14)
(stop f14)
(up f14 f27)
(stop f27)
