; total time: 0.23
; plan length: 63
(up f0 f35)
(stop f35)
(down f35 f21)
(stop f21)
(up f21 f24)
(up f24 f25)
(stop f25)
(down f25 f24)
(down f24 f16)
(stop f16)
(up f16 f18)
(stop f18)
(up f18 f24)
(up f24 f32)
(stop f32)
(down f32 f24)
(down f24 f12)
(stop f12)
(up f12 f24)
(up f24 f30)
(stop f30)
(down f30 f24)
(down f24 f20)
(stop f20)
(up f20 f24)
(down f24 f4)
(stop f4)
(up f4 f33)
(stop f33)
(down f33 f24)
(stop f24)
(down f24 f8)
(stop f8)
(up f8 f26)
(stop f26)
(down f26 f1)
(stop f1)
(up f1 f19)
(stop f19)
(down f19 f0)
(stop f0)
(up f0 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(stop f28)
(down f28 f23)
(stop f23)
(up f23 f34)
(stop f34)
(down f34 f10)
(stop f10)
(down f10 f2)
(stop f2)
(up f2 f15)
(stop f15)
(down f15 f5)
(stop f5)
(up f5 f11)
(stop f11)
(down f11 f2)
(stop f2)
(up f2 f27)
(stop f27)
