; total time: 19.37
; plan length: 53
(stop f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(up f2 f32)
(stop f32)
(down f32 f28)
(stop f28)
(down f28 f16)
(stop f16)
(up f16 f20)
(stop f20)
(down f20 f15)
(stop f15)
(up f15 f25)
(stop f25)
(up f25 f34)
(stop f34)
(down f34 f7)
(stop f7)
(up f7 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(stop f28)
(up f28 f30)
(stop f30)
(down f30 f12)
(stop f12)
(up f12 f18)
(stop f18)
(down f18 f14)
(stop f14)
(down f14 f10)
(stop f10)
(up f10 f19)
(stop f19)
(up f19 f23)
(stop f23)
(down f23 f1)
(stop f1)
(up f1 f11)
(stop f11)
(up f11 f28)
(stop f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(up f3 f8)
(stop f8)
(up f8 f31)
(stop f31)
(down f31 f1)
(stop f1)
(up f1 f14)
(stop f14)
