; total time: 0.23
; plan length: 63
(up f0 f37)
(stop f37)
(down f37 f14)
(stop f14)
(up f14 f41)
(stop f41)
(down f41 f22)
(stop f22)
(up f22 f27)
(stop f27)
(down f27 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(stop f10)
(up f10 f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(up f7 f23)
(stop f23)
(down f23 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(stop f2)
(up f2 f13)
(stop f13)
(up f13 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(up f18 f28)
(stop f28)
(down f28 f15)
(stop f15)
(up f15 f35)
(stop f35)
(down f35 f25)
(down f25 f16)
(stop f16)
(up f16 f25)
(stop f25)
(down f25 f16)
(stop f16)
(down f16 f8)
(stop f8)
(up f8 f34)
(stop f34)
(down f34 f31)
(down f31 f12)
(stop f12)
(up f12 f19)
(stop f19)
(up f19 f31)
(stop f31)
(down f31 f9)
(stop f9)
(up f9 f34)
(stop f34)
(down f34 f1)
(stop f1)
(up f1 f26)
(stop f26)
(up f26 f37)
(stop f37)
