; total time: 0.44
; plan length: 83
(up f0 f18)
(stop f18)
(down f18 f1)
(stop f1)
(up f1 f4)
(stop f4)
(up f4 f43)
(stop f43)
(down f43 f38)
(stop f38)
(down f38 f31)
(down f31 f10)
(stop f10)
(up f10 f31)
(up f31 f32)
(stop f32)
(down f32 f9)
(stop f9)
(up f9 f31)
(stop f31)
(down f31 f20)
(stop f20)
(up f20 f39)
(stop f39)
(down f39 f22)
(stop f22)
(down f22 f4)
(stop f4)
(up f4 f16)
(stop f16)
(down f16 f14)
(down f14 f6)
(stop f6)
(down f6 f5)
(stop f5)
(up f5 f14)
(up f14 f29)
(stop f29)
(down f29 f14)
(up f14 f19)
(stop f19)
(down f19 f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f14)
(up f14 f42)
(stop f42)
(down f42 f36)
(stop f36)
(down f36 f26)
(stop f26)
(down f26 f23)
(stop f23)
(down f23 f14)
(down f14 f12)
(stop f12)
(up f12 f14)
(up f14 f40)
(stop f40)
(down f40 f14)
(up f14 f41)
(stop f41)
(down f41 f14)
(down f14 f1)
(stop f1)
(up f1 f14)
(up f14 f27)
(stop f27)
(down f27 f14)
(up f14 f20)
(stop f20)
(down f20 f14)
(stop f14)
(up f14 f23)
(stop f23)
(up f23 f33)
(stop f33)
(down f33 f18)
(stop f18)
(down f18 f13)
(stop f13)
(down f13 f1)
(stop f1)
