; total time: 1.22
; plan length: 92
(up f0 f31)
(down f31 f29)
(stop f29)
(up f29 f31)
(stop f31)
(up f31 f39)
(stop f39)
(up f39 f45)
(down f45 f12)
(stop f12)
(up f12 f45)
(stop f45)
(up f45 f46)
(stop f46)
(down f46 f5)
(stop f5)
(up f5 f29)
(stop f29)
(down f29 f21)
(up f21 f38)
(stop f38)
(down f38 f15)
(stop f15)
(down f15 f6)
(stop f6)
(up f6 f14)
(stop f14)
(up f14 f27)
(stop f27)
(up f27 f28)
(up f28 f47)
(stop f47)
(down f47 f2)
(stop f2)
(up f2 f28)
(down f28 f26)
(stop f26)
(up f26 f28)
(down f28 f23)
(stop f23)
(up f23 f28)
(down f28 f3)
(stop f3)
(up f3 f28)
(down f28 f25)
(stop f25)
(up f25 f28)
(down f28 f19)
(stop f19)
(up f19 f28)
(down f28 f9)
(stop f9)
(up f9 f28)
(down f28 f18)
(stop f18)
(up f18 f28)
(stop f28)
(up f28 f41)
(stop f41)
(down f41 f17)
(stop f17)
(up f17 f40)
(up f40 f47)
(stop f47)
(down f47 f1)
(stop f1)
(up f1 f40)
(stop f40)
(up f40 f47)
(stop f47)
(down f47 f36)
(stop f36)
(up f36 f42)
(stop f42)
(up f42 f44)
(stop f44)
(up f44 f49)
(stop f49)
(down f49 f20)
(stop f20)
(up f20 f46)
(stop f46)
(down f46 f34)
(stop f34)
(down f34 f33)
(stop f33)
(up f33 f40)
(stop f40)
(down f40 f21)
(stop f21)
(up f21 f31)
(stop f31)
