; total time: 0.01
; plan length: 23
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f3)
(stop f3)
(up f3 f7)
(stop f7)
(up f7 f11)
(stop f11)
(down f11 f2)
(stop f2)
(up f2 f6)
(stop f6)
(up f6 f14)
(stop f14)
(down f14 f13)
(down f13 f1)
(stop f1)
(up f1 f13)
(stop f13)
(down f13 f4)
(stop f4)
(up f4 f13)
(stop f13)
