; total time: 0.01
; plan length: 26
(up f0 f9)
(stop f9)
(down f9 f7)
(stop f7)
(up f7 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(down f11 f3)
(stop f3)
(down f3 f0)
(stop f0)
(up f0 f14)
(stop f14)
(down f14 f6)
(stop f6)
(up f6 f13)
(stop f13)
(down f13 f1)
(stop f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(up f6 f10)
(stop f10)
(up f10 f12)
(stop f12)
