; total time: 0.01
; plan length: 26
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f5)
(stop f5)
(down f5 f0)
(stop f0)
(up f0 f12)
(stop f12)
(down f12 f3)
(up f3 f8)
(stop f8)
(down f8 f3)
(stop f3)
(up f3 f15)
(stop f15)
(down f15 f9)
(stop f9)
(down f9 f8)
(stop f8)
(up f8 f13)
(up f13 f16)
(stop f16)
(down f16 f13)
(stop f13)
(up f13 f16)
(stop f16)
