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(stop f0)
(up f0 f12)
(down f12 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(up f11 f12)
(up f12 f17)
(stop f17)
(down f17 f12)
(down f12 f2)
(stop f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(down f12 f5)
(stop f5)
(up f5 f15)
(stop f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(up f7 f9)
(stop f9)
(down f9 f2)
(down f2 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(down f3 f2)
(stop f2)
