; total time: 0.01
; plan length: 30
(up f0 f9)
(stop f9)
(down f9 f6)
(stop f6)
(up f6 f9)
(stop f9)
(down f9 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(up f12 f17)
(stop f17)
(down f17 f15)
(stop f15)
(down f15 f12)
(down f12 f8)
(stop f8)
(down f8 f7)
(stop f7)
(up f7 f16)
(stop f16)
(down f16 f12)
(stop f12)
(down f12 f1)
(up f1 f10)
(stop f10)
(down f10 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
