; total time: 0.46
; plan length: 38
(up f0 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(stop f11)
(down f11 f4)
(stop f4)
(up f4 f13)
(stop f13)
(up f13 f19)
(stop f19)
(down f19 f6)
(stop f6)
(up f6 f21)
(stop f21)
(down f21 f10)
(stop f10)
(up f10 f17)
(stop f17)
(down f17 f12)
(stop f12)
(up f12 f18)
(stop f18)
(down f18 f11)
(stop f11)
(up f11 f15)
(stop f15)
(up f15 f18)
(stop f18)
(down f18 f8)
(stop f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(down f9 f8)
(stop f8)
(down f8 f1)
(stop f1)
(up f1 f8)
(stop f8)
