; total time: 0.46
; plan length: 38
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f9)
(stop f9)
(up f9 f14)
(stop f14)
(down f14 f0)
(stop f0)
(up f0 f18)
(stop f18)
(down f18 f4)
(stop f4)
(up f4 f21)
(stop f21)
(down f21 f15)
(stop f15)
(down f15 f4)
(stop f4)
(up f4 f5)
(stop f5)
(up f5 f21)
(stop f21)
(down f21 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(stop f10)
(up f10 f16)
(stop f16)
(up f16 f21)
(stop f21)
(down f21 f19)
(stop f19)
(down f19 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(stop f17)
(down f17 f8)
(stop f8)
