; total time: 0.60
; plan length: 44
(up f0 f9)
(stop f9)
(down f9 f6)
(stop f6)
(up f6 f22)
(stop f22)
(up f22 f23)
(stop f23)
(down f23 f16)
(stop f16)
(down f16 f6)
(stop f6)
(up f6 f25)
(stop f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(up f12 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
(up f2 f8)
(stop f8)
(down f8 f4)
(stop f4)
(up f4 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(stop f2)
(up f2 f7)
(stop f7)
(up f7 f13)
(stop f13)
(up f13 f14)
(stop f14)
(down f14 f5)
(stop f5)
(up f5 f10)
(stop f10)
(up f10 f20)
(stop f20)
