; total time: 0.71
; plan length: 48
(up f0 f15)
(stop f15)
(up f15 f19)
(stop f19)
(down f19 f18)
(stop f18)
(down f18 f0)
(stop f0)
(up f0 f19)
(stop f19)
(up f19 f24)
(stop f24)
(down f24 f22)
(stop f22)
(down f22 f16)
(stop f16)
(down f16 f3)
(stop f3)
(up f3 f9)
(stop f9)
(up f9 f19)
(stop f19)
(down f19 f2)
(stop f2)
(up f2 f19)
(stop f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(up f3 f17)
(stop f17)
(down f17 f10)
(stop f10)
(up f10 f16)
(stop f16)
(down f16 f6)
(stop f6)
(up f6 f11)
(stop f11)
(up f11 f27)
(stop f27)
(down f27 f14)
(stop f14)
(up f14 f26)
(stop f26)
(up f26 f27)
(stop f27)
