; total time: 0.77
; plan length: 54
(up f0 f20)
(stop f20)
(up f20 f27)
(stop f27)
(down f27 f9)
(stop f9)
(up f9 f14)
(stop f14)
(up f14 f24)
(stop f24)
(down f24 f19)
(stop f19)
(up f19 f27)
(stop f27)
(down f27 f17)
(stop f17)
(up f17 f24)
(stop f24)
(up f24 f26)
(stop f26)
(down f26 f10)
(stop f10)
(down f10 f0)
(stop f0)
(up f0 f14)
(stop f14)
(down f14 f6)
(stop f6)
(up f6 f7)
(stop f7)
(down f7 f1)
(stop f1)
(up f1 f17)
(stop f17)
(down f17 f15)
(stop f15)
(down f15 f6)
(stop f6)
(up f6 f22)
(stop f22)
(down f22 f15)
(stop f15)
(down f15 f4)
(stop f4)
(up f4 f22)
(stop f22)
(down f22 f5)
(stop f5)
(up f5 f15)
(stop f15)
(up f15 f25)
(stop f25)
(down f25 f22)
(stop f22)
