; total time: 0.88
; plan length: 58
(up f0 f11)
(stop f11)
(up f11 f22)
(stop f22)
(down f22 f5)
(stop f5)
(up f5 f6)
(stop f6)
(up f6 f14)
(stop f14)
(up f14 f26)
(stop f26)
(down f26 f18)
(stop f18)
(down f18 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(stop f4)
(up f4 f20)
(stop f20)
(down f20 f11)
(stop f11)
(up f11 f29)
(stop f29)
(down f29 f14)
(stop f14)
(up f14 f25)
(stop f25)
(down f25 f10)
(stop f10)
(down f10 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(stop f0)
(up f0 f10)
(stop f10)
(up f10 f13)
(stop f13)
(down f13 f1)
(stop f1)
(up f1 f16)
(stop f16)
(down f16 f13)
(stop f13)
(up f13 f17)
(stop f17)
(down f17 f0)
(stop f0)
(up f0 f27)
(stop f27)
(down f27 f17)
(stop f17)
(up f17 f28)
(stop f28)
(down f28 f17)
(stop f17)
