; total time: 1.84
; plan length: 76
(up f0 f35)
(stop f35)
(down f35 f20)
(stop f20)
(up f20 f27)
(stop f27)
(up f27 f35)
(stop f35)
(down f35 f30)
(stop f30)
(down f30 f7)
(stop f7)
(up f7 f40)
(stop f40)
(down f40 f6)
(stop f6)
(up f6 f26)
(stop f26)
(up f26 f40)
(stop f40)
(down f40 f15)
(stop f15)
(up f15 f26)
(stop f26)
(down f26 f18)
(stop f18)
(up f18 f35)
(stop f35)
(down f35 f3)
(stop f3)
(up f3 f41)
(stop f41)
(down f41 f0)
(stop f0)
(up f0 f3)
(stop f3)
(up f3 f39)
(stop f39)
(down f39 f19)
(stop f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(up f1 f33)
(stop f33)
(down f33 f21)
(stop f21)
(up f21 f37)
(stop f37)
(down f37 f36)
(stop f36)
(down f36 f28)
(stop f28)
(up f28 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(stop f2)
(up f2 f32)
(stop f32)
(down f32 f23)
(stop f23)
(down f23 f13)
(stop f13)
(up f13 f20)
(stop f20)
(up f20 f24)
(stop f24)
(up f24 f36)
(stop f36)
(down f36 f25)
(stop f25)
(down f25 f24)
(stop f24)
(down f24 f10)
(stop f10)
(up f10 f25)
(stop f25)
