; total time: 0.25
; plan length: 28
(up f0 f9)
(stop f9)
(up f9 f14)
(stop f14)
(down f14 f11)
(stop f11)
(down f11 f0)
(stop f0)
(up f0 f6)
(stop f6)
(up f6 f14)
(stop f14)
(up f14 f15)
(stop f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(down f7 f2)
(stop f2)
(up f2 f14)
(stop f14)
(down f14 f10)
(stop f10)
(up f10 f11)
(stop f11)
(down f11 f4)
(stop f4)
(up f4 f10)
(stop f10)
