; total time: 0.26
; plan length: 28
(up f0 f15)
(stop f15)
(down f15 f7)
(stop f7)
(down f7 f2)
(stop f2)
(up f2 f4)
(stop f4)
(up f4 f11)
(stop f11)
(up f11 f13)
(stop f13)
(down f13 f1)
(stop f1)
(down f1 f0)
(stop f0)
(up f0 f6)
(stop f6)
(up f6 f13)
(stop f13)
(down f13 f3)
(stop f3)
(up f3 f14)
(stop f14)
(down f14 f6)
(stop f6)
(up f6 f13)
(stop f13)
