; total time: 0.43
; plan length: 42
(up f0 f13)
(stop f13)
(up f13 f16)
(stop f16)
(down f16 f13)
(stop f13)
(down f13 f2)
(up f2 f14)
(stop f14)
(down f14 f2)
(stop f2)
(up f2 f17)
(stop f17)
(down f17 f1)
(down f1 f0)
(stop f0)
(up f0 f1)
(stop f1)
(up f1 f16)
(down f16 f11)
(stop f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(up f16 f17)
(down f17 f4)
(stop f4)
(up f4 f17)
(stop f17)
(up f17 f18)
(stop f18)
(down f18 f7)
(stop f7)
(down f7 f2)
(up f2 f20)
(stop f20)
(down f20 f2)
(stop f2)
(up f2 f17)
(down f17 f15)
(stop f15)
(up f15 f17)
(stop f17)
