; total time: 0.80
; plan length: 69
(up f0 f19)
(down f19 f1)
(stop f1)
(up f1 f19)
(stop f19)
(up f19 f30)
(down f30 f22)
(stop f22)
(up f22 f30)
(stop f30)
(down f30 f0)
(up f0 f9)
(stop f9)
(down f9 f0)
(stop f0)
(up f0 f16)
(up f16 f24)
(stop f24)
(down f24 f16)
(stop f16)
(down f16 f3)
(up f3 f7)
(stop f7)
(down f7 f3)
(stop f3)
(up f3 f19)
(down f19 f14)
(stop f14)
(up f14 f19)
(stop f19)
(up f19 f31)
(stop f31)
(down f31 f8)
(up f8 f10)
(stop f10)
(down f10 f8)
(up f8 f28)
(stop f28)
(down f28 f8)
(stop f8)
(up f8 f16)
(down f16 f11)
(stop f11)
(up f11 f16)
(stop f16)
(down f16 f10)
(down f10 f4)
(stop f4)
(up f4 f10)
(stop f10)
(up f10 f14)
(up f14 f25)
(stop f25)
(down f25 f14)
(stop f14)
(up f14 f23)
(down f23 f15)
(stop f15)
(up f15 f23)
(stop f23)
(up f23 f27)
(stop f27)
(down f27 f18)
(stop f18)
(up f18 f30)
(down f30 f2)
(stop f2)
(up f2 f30)
(stop f30)
