; total time: 0.94
; plan length: 70
(up f0 f15)
(up f15 f18)
(stop f18)
(down f18 f15)
(stop f15)
(up f15 f16)
(stop f16)
(down f16 f15)
(stop f15)
(down f15 f6)
(down f6 f1)
(stop f1)
(up f1 f6)
(stop f6)
(down f6 f4)
(stop f4)
(down f4 f0)
(stop f0)
(up f0 f5)
(stop f5)
(down f5 f0)
(stop f0)
(up f0 f21)
(down f21 f17)
(stop f17)
(up f17 f21)
(stop f21)
(up f21 f26)
(down f26 f7)
(stop f7)
(up f7 f26)
(stop f26)
(down f26 f15)
(stop f15)
(up f15 f20)
(stop f20)
(up f20 f33)
(stop f33)
(down f33 f20)
(stop f20)
(down f20 f7)
(up f7 f13)
(stop f13)
(down f13 f7)
(stop f7)
(up f7 f15)
(up f15 f27)
(stop f27)
(down f27 f15)
(stop f15)
(down f15 f2)
(stop f2)
(up f2 f30)
(stop f30)
(down f30 f2)
(stop f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(up f18 f35)
(down f35 f10)
(stop f10)
(up f10 f35)
(stop f35)
(down f35 f21)
(stop f21)
(down f21 f18)
(down f18 f3)
(stop f3)
(up f3 f18)
(stop f18)
