; total time: 0.40
; plan length: 45
(stop f0)
(up f0 f8)
(stop f8)
(up f8 f21)
(stop f21)
(down f21 f8)
(stop f8)
(up f8 f10)
(up f10 f20)
(stop f20)
(down f20 f10)
(stop f10)
(down f10 f0)
(up f0 f2)
(stop f2)
(down f2 f0)
(stop f0)
(up f0 f10)
(up f10 f17)
(stop f17)
(down f17 f10)
(stop f10)
(up f10 f13)
(stop f13)
(up f13 f15)
(down f15 f1)
(stop f1)
(up f1 f15)
(stop f15)
(down f15 f6)
(stop f6)
(down f6 f1)
(up f1 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(down f7 f3)
(up f3 f16)
(stop f16)
(down f16 f3)
(stop f3)
(up f3 f4)
(stop f4)
