; total time: 0.49
; plan length: 52
(up f0 f1)
(up f1 f18)
(stop f18)
(down f18 f1)
(stop f1)
(up f1 f18)
(down f18 f4)
(stop f4)
(up f4 f18)
(stop f18)
(down f18 f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(down f20 f1)
(stop f1)
(up f1 f7)
(stop f7)
(down f7 f1)
(stop f1)
(up f1 f18)
(down f18 f15)
(stop f15)
(up f15 f18)
(stop f18)
(down f18 f12)
(up f12 f14)
(stop f14)
(down f14 f12)
(down f12 f2)
(stop f2)
(up f2 f12)
(stop f12)
(up f12 f22)
(down f22 f6)
(stop f6)
(up f6 f22)
(stop f22)
(down f22 f21)
(stop f21)
(down f21 f11)
(stop f11)
(up f11 f21)
(stop f21)
(down f21 f8)
(up f8 f9)
(stop f9)
(down f9 f8)
(stop f8)
(up f8 f13)
(stop f13)
(down f13 f3)
(stop f3)
