; total time: 0.56
; plan length: 49
(up f0 f23)
(down f23 f3)
(stop f3)
(up f3 f23)
(stop f23)
(down f23 f16)
(stop f16)
(down f16 f2)
(up f2 f18)
(stop f18)
(down f18 f2)
(stop f2)
(up f2 f24)
(down f24 f10)
(stop f10)
(up f10 f24)
(stop f24)
(down f24 f8)
(down f8 f7)
(stop f7)
(up f7 f8)
(stop f8)
(up f8 f22)
(down f22 f13)
(stop f13)
(up f13 f22)
(stop f22)
(down f22 f17)
(stop f17)
(down f17 f11)
(stop f11)
(up f11 f17)
(stop f17)
(down f17 f12)
(down f12 f1)
(stop f1)
(up f1 f12)
(stop f12)
(down f12 f2)
(stop f2)
(down f2 f0)
(stop f0)
(up f0 f25)
(stop f25)
(down f25 f22)
(down f22 f14)
(stop f14)
(up f14 f22)
(stop f22)
