; total time: 0.54
; plan length: 49
(up f0 f9)
(stop f9)
(up f9 f22)
(stop f22)
(down f22 f9)
(stop f9)
(down f9 f3)
(stop f3)
(up f3 f12)
(stop f12)
(down f12 f3)
(stop f3)
(up f3 f13)
(up f13 f24)
(stop f24)
(down f24 f13)
(stop f13)
(up f13 f22)
(down f22 f16)
(stop f16)
(up f16 f22)
(stop f22)
(down f22 f1)
(up f1 f20)
(stop f20)
(down f20 f1)
(stop f1)
(up f1 f23)
(stop f23)
(down f23 f22)
(down f22 f7)
(stop f7)
(up f7 f22)
(stop f22)
(down f22 f3)
(up f3 f5)
(stop f5)
(down f5 f3)
(stop f3)
(down f3 f1)
(up f1 f25)
(stop f25)
(down f25 f1)
(stop f1)
(up f1 f21)
(down f21 f8)
(stop f8)
(up f8 f21)
(stop f21)
